Enduro kan kort beskrives som en terrengrittform som forener egenskaper fra både utfor og rundbane, men har også noe eget ved seg. Det finnes flere former, men det vanlige er at det er 3-4 etapper med grovt terreng, mest nedover men også bortover, som skal forseres. Rytterne har tidslommer i mellom etappene hvor de må forflytte seg selv og syklene til start. Med andre ord trenger rytterne å være i god form, samt ha gode tekniske egenskaper for å hevde seg.